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高压清洗机主要由高压泵、安全阀、调压阀、脚控阀(脚阀)、高压喷枪、高压喷嘴、动力段、高压管道、传动装置、压力表等组成。
1、高压泵
高压泵是高压清洗机的核心部件。它的作用是将普通水转化为高压水，通过高压管道将高压水输送到高压喷枪或高压喷嘴。
2、安全阀
安全阀的作用是当高压泵的压力超过预定值时打开阀门，起到泄压的作用。
3、压力调节器
压力调节阀一般安装在高压泵的排出端。其作用主要是控制旁路流量，达到自动扩大高压清洗机工作压力的目的。当系统压力超过预设值时，阀门将部分开启。阀门开启高度越高，旁路进水越多，高压喷嘴流量越小。通过阀门的水可以直接回流到泵或前水箱。压力调节阀可分为零位调节阀和无零位调节阀。零压调节阀是指高压管道关闭后泵与调节阀之间的压力，阀与高压水枪之间的高压管道压力保持高压。在零压阀关闭后，高水口与火炮之间的高压管道仍处于高压状态。目前大多采用零压调节器。控制形式可分为手动和气动两种。
4、脚控阀(脚控阀)
脚控阀的作用类似于两种高压水枪。它的特点是操作者可以用脚动作来控制高压喷嘴或喷嘴。
5、高压喷枪
高压喷枪通过高压管道总成与高压泵的排出端连接，是较为常用的执行机构。
6、高压洒水装置
高压喷嘴是由一个或多个喷嘴组成的部件，构成高压清洗机。高压喷嘴限制了水的通过面积，加速了水流速度，形成了所需的射流形状。高压喷嘴和高压喷嘴是一个大家族，也是高压清洗机研究的热点之一。
7、电厂
高压清洗机的动力装置一般由电动机、柴油机或汽油机组成。动力装置与高压泵相连，主要为高压泵提供所需动力。
8、高压管道
高压管道是高压清洗机的重要组成部分。它的主要作用是将高压水输送到高压喷枪或高压喷嘴。它通常分为两种类型:硬管和软管。
9、传输
传动装置的作用是将动力装置的动力传递给高压泵，从而产生驱动力。